La réglementation européenne sur les aéronefs sans équipage à bord ne s'applique pas aux activités militaires, de douane, de police, de recherche et sauvetage, de lutte contre l'incendie, de contrôle des frontières, et de surveillance côtière. Cependant, en France, il est possible d'effectuer ces activités dans un cadre civil en suivant les modalités des scénarios S1, S2, et S3, ou en régime d'autorisation, tout en respectant les règles spécifiques.